鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真(高等学校教材)
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品牌: 徐德民
基本信息·出版社：西北工业大学出版社
·页码：155 页
·出版日期：2000年
·ISBN：7561212069
·条形码：9787561212066
·包装版本：1版
·装帧：平装
·开本：16
·正文语种：中文
·丛书名：高等学校教材
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内容简介《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》是九五国家重点教材《鱼雷控制系统分析与设计》的配套教材。《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》共分八章，内容有鱼雷控制系统计算机辅助概况、MATLAB语言的使用与程序设计、利用SIMULINK进行建模和仿真的基本方法、MATLAB控制系统工具箱简介、鱼雷控制系统的计算机辅助分析、鱼雷控制系统的计算机辅助经典设计方法、鱼雷控制系统的计算机辅助现代设计方法、鱼雷制导系统的计算机辅助建模与仿真。为方便读者学习使用，书中提供了大量的图表、数据、计算实例、设计与仿真源程序。
《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》主要对象是为高等学校鱼雷自动控制专业的学生，也可供鱼雷有关专业的师生以及从事鱼雷研究和设计的工程技术。
目录
第一章 绪论
第二章 MATLAB语言的使用与程序设计
1．MATLAB语言简介
2．MATLAB语言的安装
3．MATLAB语言的基本语句结构
4．矩阵的基本运算
5．MATLAB语方的编程方法
6．MATLAB语言工作空间及变量管理
7．MATLAB语言的辅入与输出语句
8．MATLAB语言的绘图功能
9．MATLAB语言下M文件及M函数的编写
第三章 利用SIMULINK进行建模和仿真的基本方法
1．SIMULINK的窗口与菜单
2．SIMULINK的模型库与简介
3．SIMULINK建模与仿真示例
4．用SIMULINK进行建模的方法
5．S函数的编写与使用
6．仿真运行参数的设置
第四章 MATLAB语言控制系统工具箱简介
1．控制系统的数学描述
2．模型之间的转换与连接
3．模型降阶与模型实现
4．模型属性函数
5．时域响应
6．频域响应
7．线性生系统的根轨迹分析
8．增益选择
9．Riccati 和Lyapounov方程求解
第五章 鱼雷控制系统的计算机辅助分析
1．鱼雷控制系统的稳定性分析
2．鱼雷控制系统的根轨迹分析
3．鱼雷控制系统的频域响应分析
4．鱼雷控制系统的时域响应分析
第六章 鱼雷控制系统的计算机辅助经典设计方法
1．引言
2．系统补偿
3．PID控制器
4．超前补偿
5．滞后补偿
6．鱼雷测向运动的控制器设计
7．鱼雷纵向运动的控制器设计
第七章 鱼雷控制系统的计算机辅助现代设计方法
1．概述
2．用极点配置方法设计鱼雷控制系统
3．观测设计
4．降维观测器设计
5．用线性二次型最优控制理论设计鱼雷控制系统
第八章 鱼雷制导系统的计算机辅助建模与仿真
1．鱼雷与目标的SIMULINK建模
2．变结构垂直命中导引系统的SIMULINK建模
3．变结构垂直命中导引系统的仿真
4．鱼雷偏般角速率控制系统的仿真
5．鱼雷整个制导回路的仿真
参考文献
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序言以往人们在自动控制系统设计过程中都使用笔算或借助于计算器来进行，由于运算量很大，对于大多数初学者来说，很少有人实际地计算出结果和描绘出响应的曲线。后来，人们使用计算机来求解控制的设计问题，不少人花费了很多的时间编制与调试程序，却很难得到满意的结果。MATLAB软件的诞生为控制系统的分析、设计与仿真提供了强有力的工具。它使控制系统的分析、设计与仿真变得非常简单，也必将使传统的方法产生一种变革。由于该软件具有使用简便、矩阵运算功能强、控制理论与CAD应用程序集（或称工具箱）丰富等特点，因而已经成为国际控制领域内最流行的计算机辅助设计软件。该软件的推广应用必将提高鱼雷控制系统的设计水平。
本书根据教学改革的需要及多年的教学实践，结合九五国家重点教材《鱼雷控制系统分析与设计》的内容，介绍了鱼雷控制系统的计算机辅助分析、设计与仿真的一般使用方法。全书共分八章。绪论中介绍了鱼雷控制系统计算机辅助分析、设计与仿真的现状及其意义；第二章讲述了MATLAB语言的使用与程序设计；第三章介绍了利用SIMULINK进行动态建模和仿真的基本方法；第四章简要介绍了MATLAB控制系统工具箱的组成及其使用方法；第五章讲述了鱼雷控制系统的计算机辅助分析，包括稳定性分析、根轨迹分析、频域响应分析和时域响应分析；第六章讲述了鱼雷控制系统的计算机辅助经典设汁方法，主要介绍了PID、超前、滞后及并联反馈控制器的设计方法；第七章介绍了鱼雷控制系统的计算机辅助现代设计方法，主要内容包括极点配置方法、全维和降维观测器设计、线性二次型最优控制器设计等；第八章讲述了鱼雷制导系统的计算机辅助建模与仿真，包括导引系统的建模与仿真及整个制导回路的仿真。
文摘插图：
