现代控制系统(英文版第10版)(国外高校电子电气类优秀教材)
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品牌: R.C.多尔夫
基本信息·出版社：科学出版社
·页码：881 页
·出版日期：2005年
·ISBN：7030162110
·条形码：9787030162113
·包装版本：1
·装帧：平装
·开本：16开
·丛书名：国外高校电子电气类优秀教材
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内容简介《现代控制系统》(英文版第10版)是为工科类本科生编写的有关控制系统的一本基础性教材。全书通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了基本的反馈控制系统的理论，使学生易于理解和接受。所给出的控制工程方法是建立在数学基础上的，并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。为便于教学，书中各章都附有丰富的习题，在附录中介绍了计算机辅助分析和设计工具MATLAB和SIMULINK，并设置了一个配套的教学网站《现代控制系统》(英文版第10版)是在第九版的基础上编写而成的，继续发展和完善了有关计算机辅助分格设计的内容，配套的网站也在经常不断地更新内容。
作者简介Richard C. Dorf是加利福尼亚大学戴维斯分校电气与计算机工程专业的教授。作为一个在电子工程专业及其应用领域倍受关注的学者，Dorf教授已经成功地编著了多本工程类教科书和手册，其中包括畅销的《工程手册》和《电气工程手册》（第2版）。Dorf教授是电气和电子工程师协会的特别会员，其研究领域为控制系统设计和机器人。Dorf教授是PIDA控制器专利的有持有者。
Robert H.Bishop是得克萨斯大学澳斯汀分校航天工程与机械工程系主任，他主持Myron L.Begeman工程协会并于2002年吸收为得克萨斯大学优秀教师学会的会员。作为一名有才能的教育者，Bishop教授因在课堂教学方面的突出贡献而获得Lockheed Martin战术飞机系统工程教育优秀奖。作为AIAA、IEEE和ASEE的会员，他还获得了美国工程教育者协会和美国航天学会颁发的Jhon Leland Atwood奖，该奖定期授予“在航天工程教育方面做出最新和突出贡献的领导者”。Bishop博士还是一位优秀的研究人员，其研究领域是航天器的导航、制导与控制。
媒体推荐书评
三十多年来，《现代控制系统》一书一直被公认为控制系统的经典本科教材。本书作者R.C.多尔夫和R.H.毕晓普在书中通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了复杂的控制理论，使学生易于理解和接受，因此本书一直保持畅销。本书给出的控制工程方法是建立在数学基础上，并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。
本书特点：
简明地阐述了用频域和时域方法设计控制系统的基本原理，包括鲁棒控制系统设计和数学控制系统入门。
为解决工程实际问题提供了一种综合的分析和设计方法。书中各章和章末的例题、习题都融入用MATLAB和SIMULINK工具进行计算机辅助分析和设计的内容。
每章后面都提供了5种难易程度不同的习题，以逐步强化对解题技能的训练。以磁盘驱动读取系统为例，引入了贯穿全书的循序进设计实例，围绕各章的主题，逐步揭示了如保进行控制系统的设计。
设置了一个贯穿全书各章习题的连续性设计题，以此给学生提供了一个利用各章介绍的知识逐步完成设计任务的机会。
编辑推荐《现代控制系统》(英文版第10版)可作为自动化、电气、机械、航天、化工等专业本科生学习控制系统的教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。
目录
前言
关于作者
第1章 控制系统导论
1.1 引言
1.2 自动控制简史
1.3 反馈应用的两个实例
1.4 控制工程实践
1.5 现代控制系统实例
1.6 自动装配与机器人
1.7 控制系统前瞻
1.8 工程设计
1.9 机电系统
1.10 控制系统设计
1.11 设计实例：转盘速度控制
1.12 设计实例：胰岛素注射控制系统
1.13 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统
基础练习题
一般练习题
难题
设计题
术语和概念
第2章 系统的数学模型
2.1 引言
2.2 物理系统的微分方程
2.3 物理系统的线性近似
2.4 Laplace变换
2.5 线性系统的传递函数
2.6 方框图模型
2.7 信号流图模型
2.8 控制系统的计算机分析
2.9 设计实例
2.10 利用MATLAB进行系统仿真
2.11 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统
2.12 小结
基础练习题
一般练习题
难题
设计题
MATLAB练习题
术语和概念
第3章 状态变量模型
3.1 引言
3.2 动态系统的状态变量
3.3 状态微分方程
3.4 信号流图和方框图模型
3.5 信号流图和方框图模型的其他形式
3.6 由状态方程求传递函数
3.7 时间响应和状态转移矩阵
3.8 时间响应的离散时间近拟求解
3.9 设计实例：打印机传动带的驱动
3.10 利用MATLAB分析状态变量模型
3.11 循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统
3.12 小结
基础练习题
一般练习题
难题
设计题
MATLAB练习题
术语和概念
第4章 反馈控制系统的特性
……
第5章 反馈控制系统的性能
第6章 线性反馈系统的稳定性
第7章 根轨迹法
第8章 频率响应法
第9章 频域稳定性
第10章 反馈控制系统的设计
第11章 状态变量反馈系统的设计
第12章 鲁棒控制系统
第13章 数字控制系统
附录A MATLAB基础
附录B Simulink基础
参考文献
索引
……[看更多目录]
序言关于《现代控制系统》一书 2003年6月，被称为“勇气”号的火星探测漫游车由一枚德尔塔Ⅱ型火箭送入太空，飞往那颗赤色的行星——火星。在7个月后的2004年1月，“勇气”号开始进入火星的大气层，其飞行速度是19 300km／h。大约4分钟后，飞船的减速伞将速度降至1600km／h。然后，降落伞展开又将飞船的速度降至约300km／h。在距火星表面100m的高度时，制动火箭开始工作，继续使下降速度减慢，并且气囊开始膨胀，用于缓解着陆时的冲击。最后， “勇气”号以大约50km／h的速度撞击火星的表面，经过跳跃和滚动后，停在预先设定的位于古谢夫环形山区域的登陆点附近。选择这一登陆点是因为它看上去像一个湖底。若这个登陆点确实是湖..
