交流伺服驱动从原理到完全应用(新能源及高效节能应用技术丛书)

基本信息·出版社：人民邮电出版社

·出版日期：2010年01月

·ISBN：9787115218759

·条形码：9787115218759

·版本：第1版

·装帧：平装

·开本：16

·正文语种：中文

·丛书名：新能源及高效节能应用技术丛书

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内容简介本书从交流伺服驱动系统设计、使用、维修人员的实际需要出发，在广泛吸收国外先进设计思想、先进标准的基础上，全面介绍了交流调速理论、调速原理与系统组成及工程设计等方面的知识，并对当前市场常用的安川∑Ⅱ/∑Ⅴ系列、三菱MR-J2S/J3/ES系列与松下MINAS A4/A5系列伺服驱动器的规格、控制系统设计、功能、参数、操作、维修等方面的内容进行了全面、系统、深入、具体的介绍。

全书内容选择先进实用，理论阐述简洁明了，应用技术介绍全面系统，功能说明深入细致，编写深入浅出，理论联系实际，面向工程应用，是迄今交流伺服应用类图书中较为完整、系统的工程设计参考资料与应用技术手册，也是高等学校师生、研究生教学培训的优秀参考书。

目录

目录

第1篇交流调速基础

第1章交流电机控制系统概述3

1.1发展概况与分类3

1.2变频器与伺服驱动器5

1.3交流伺服系统的结构与典型产品9

1.3.1伺服系统的结构9

1.3.2典型产品简介10

第2章交流伺服原理与系统14

2.1电机控制的基本理论14

2.1.1电磁感应定律与电磁力14

2.1.2电机运行的力学基础15

2.2交流伺服电机的运行原理18

2.3交流电的逆变21

2.3.1电力电子器件概述21

2.3.2整流电路的工作原理25

2.3.3逆变电路的基本形式与工作原理28

2.4PWM逆变原理31

2.4.1PWM逆变原理与特点31

2.4.2PWM波形的产生34

2.5无刷直流电机伺服驱动系统35

2.5.1无刷直流电机调速原理35

2.5.2无刷直流电机调速系统37

2.6永磁同步电机伺服驱动系统39

2.6.1交流永磁同步电机的矢量控制原理39

2.6.2交流永磁同步电机控制系统41

第3章交流伺服系统设计基础44

3.1交流调速系统的性能比较44

3.1.1交流调速系统的主要技术指标44

3.1.2交流调速系统的性能比较46

3.2交流伺服进给系统设计48

3.2.1伺服电机的基本选择49

3.2.2进给系统的稳态设计50

3.2.3伺服进给系统的动态设计55

3.3驱动器主回路的设计与计算59

3.3.1驱动器及交流主回路附件选择59

3.3.2直流主回路附件选择62

3.4电气柜散热设计66

3.4.1发热量与散热能力的计算66

3.4.2热交换器与空调的选择68

3.5安装与连接设计69

3.5.1工作条件与安装设计70

3.5.2连接设计72

3.5.3干扰及其预防74

3.5.4接地系统设计75

3.5.5安装与连接图设计78

第2篇安川交流伺服驱动器的应用

第4章产品规格与电路设计83

4.1产品规格与技术性能83

4.1.1ΣⅡ系列驱动器83

4.1.2ΣⅤ系列驱动器88

4.2硬件组成与选择94

4.2.1硬件组成94

4.2.2ΣⅡ系列驱动器与附件选择95

4.2.3ΣⅤ系列驱动器与附件选择97

4.3电气连接总图100

4.3.1ΣⅡ系列驱动器连接总图100

4.3.2ΣⅤ系列驱动器连接总图105

4.4主回路设计108

4.4.1输入电源与要求108

4.4.2主回路设计110

4.4.3滤波器的连接115

4.5控制回路设计116

4.5.1开关量输入/输出连接116

4.5.2给定与检测回路连接121

4.5.3全闭环接口电路123

4.6开关量输入/输出功能及其定义126

4.6.1开关量输入127

4.6.2开关量输出129

4.7电路设计实例132

第5章驱动器操作与快速调试139

5.1驱动器的基本操作140

5.1.1操作显示单元说明140

5.1.2驱动器的初始检查142

5.1.3点动与回参考点试验145

5.2驱动器参数的设定148

5.2.1参数的显示与保护148

5.2.2参数的设定150

5.3速度控制的快速调试152

5.3.1连接要求与调试步骤153

5.3.2参数的基本设定与调整153

5.4位置控制的快速调试157

5.4.1连接要求与调试步骤157

5.4.2位置指令的选择与要求158

5.4.3基本参数的设定162

5.5驱动器的在线自动调整163

5.5.1ΣⅡ系列驱动器的在线自动调整163

5.5.2ΣⅤ系列驱动器的在线自动调整166

5.6绝对编码器的使用168

5.6.1连接要求168

5.6.2数据初始化与设定170

5.6.3绝对位置的输出172

5.7位置全闭环控制174

5.7.1系统结构174

5.7.2参数的设定与调整176

第6章功能与参数178

6.1控制方式及切换178

6.1.1驱动器的控制方式178

6.1.2控制方式的切换182

6.2驱动器的停止与制动183

6.2.1正常停止与动态制动183

6.2.2安全输入与硬件基极封锁186

6.2.3机械制动器及其控制189

6.3调节器结构与参数192

6.3.1闭环调节器原理192

6.3.2调节器的基本设定194

6.3.3增益切换控制196

6.4位置调节器的设定198

6.4.1位置调节原理与参数198

6.4.2位置调节器结构200

6.5速度调节器的设定203

6.5.1速度调节器结构203

6.5.2调节器参数及其设定205

6.6转矩调节器的设定208

6.6.1转矩调节器的结构208

6.6.2调节器参数及其设定210

6.7驱动器参数总览216

第7章状态监视、辅助调整与维修223

7.1驱动器的状态监视223

7.1.1操作单元显示223

7.1.2模拟量输出监视225

7.2驱动器的辅助调整228

7.2.1辅助调整功能与参数228

7.2.2辅助调整的操作230

7.2.3共振检测与陷波器设定233

7.2.4无电机试运行236

7.3驱动器报警与处理237

7.3.1基本说明237

7.3.2∑Ⅱ系列驱动器故障分析与处理238

7.3.3∑Ⅴ系列驱动器故障的分析与处理242

第3篇三菱交流伺服驱动器的应用

第8章MR-J3系列驱动器的规格与电路设计251

8.1产品规格与技术性能251

8.1.1型号与规格251

8.1.2技术特点与性能253

8.1.3配套伺服电机255

8.2硬件组成与附件选择257

8.2.1硬件组成257

8.2.2驱动器及附件选择259

8.3电气连接总图260

8.3.1连接总图260

8.3.2连接端与功能262

8.3.3伺服电机的连接265

8.4主电路设计268

8.4.1输入电源与要求268

8.4.2主回路设计270

8.4.3分离型驱动主回路设计274

8.5控制电路设计275

8.5.1开关量输入/输出电路276

8.5.2给定输入与位置反馈输出电路277

8.5.3绝对编码器与连接电路279

8.6DI/DO信号功能定义280

8.6.1开关量输入280

8.6.2开关量输出285

第9章MR-J3系列驱动器的功能与参数290

9.1MR-J3系列驱动器参数总览290

9.2常用功能与参数299

9.2.1控制方式选择与切换299

9.2.2转矩与速度限制301

9.2.3加减速与停止控制303

9.2.4机械制动器控制306

9.2.5模拟量输出监视308

9.3调节器结构与参数309

9.3.1调节器结构309

9.3.2增益的切换控制312

9.3.3位置调节器与参数313

9.3.4速度调节器与参数316

9.3.5转矩调节器与参数316

9.4数据通信与网络控制319

9.4.1通信与网络接口319

9.4.2通信命令与格式322

9.4.3驱动器数据的读出324

9.4.4数据写入与试运行控制330

9.4.5数据通信实例334

9.5绝对编码器的数据传送与零点设定339

9.5.1使用条件与数据传送方式339

9.5.2绝对位置的DI/DO传送341

9.5.3绝对零点的设定346

第10章MR-J3系列驱动器的操作、调试与维修348

10.1驱动器的显示与操作348

10.1.1电源通断控制与操作单元说明348

10.1.2驱动器的状态显示350

10.1.3参数的显示与设定354

10.1.4驱动器的其他操作356

10.2驱动器的快速调试358

10.2.1位置控制的快速调试358

10.2.2速度控制的快速调试364

10.3驱动器的调整367

10.3.1调整模式与功能367

10.3.2在线自动调整步骤370

10.3.3手动调整372

10.3.4自适应调整375

10.4故障与报警的处理377

10.4.1故障及其处理378

10.4.2报警与警示的处理380

第11章MR-J2S系列驱动器的使用与维修387

11.1产品规格与技术性能387

11.1.1驱动器规格与性能387

11.1.2配套伺服电机389

11.2电气连接与电路设计394

11.2.1驱动器连接394

11.2.2电机与编码器连接400

11.2.3控制电路设计402

11.3功能与参数对照404

第12章MR-ES系列驱动器411

12.1产品规格与技术性能411

12.2硬件组成与电路设计414

12.2.1硬件组成414

12.2.2驱动器连接415

12.2.3电机连接421

12.2.4电路设计423

12.3功能与参数对照425

第4篇松下交流伺服驱动器的应用

第13章MINAS A4系列驱动器的规格、性能与设计437

13.1产品规格与技术性能437

13.1.1驱动器规格与性能437

13.1.2配套伺服电机440

13.2电气连接与电路设计445

13.2.1驱动器连接445

13.2.2电机与编码器连接451

13.2.3电路设计453

13.3输入/输出功能及定义457

13.3.1DI信号功能与定义457

13.3.2DO信号功能与定义460

13.3.3AI/AO信号功能与定义463

13.4驱动器参数总表464

第14章MINAS A4系列驱动器的操作、调试与维修476

14.1驱动器操作476

14.1.1操作单元与显示476

14.1.2输入/输出状态显示479

14.1.3参数的显示与写入481

14.2驱动器的快速调试482

14.2.1初始检查与调试482

14.2.2位置控制的快速调试485

14.2.3速度控制的快速调试490

14.3驱动器的自动调整493

14.3.1功能与调整方式493

14.3.2常规自动调整495

14.3.3实时调整与自适应调整497

14.4驱动器报警与处理499

14.4.1驱动器报警及处理499

14.4.2驱动器故障分析与处理504

第15章MINAS A5系列驱动器506

15.1产品规格与技术性能506

15.1.1驱动器规格与性能506

15.1.2伺服电机与技术参数508

15.2电气连接与电路设计512

15.3MINAS A5系列驱动器参数515

15.3.1参数一览表515

15.3.2参数说明533

15.4操作与维修537

15.4.1操作单元与显示537

15.4.2MINAS A5新增操作功能539

15.4.3驱动器报警与处理541

附录1安川∑Ⅱ系列伺服电机与参数542

附录2安川∑Ⅴ系列伺服电机与参数552

附录3三菱MR-J3系列伺服电机与参数561

附录4三菱J3系列伺服电机安装尺寸576

附录5三菱MR-ES系列伺服电机技术参数与安装尺寸586

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